武田机电

DELTA钢铁工业专用 传感器和测量系统 2 o 方坯连铸 ? DELTA长度测量 – 定尺切割: 使用扫描 型热金属检测器ROTA-SONDE DC 和 重型脉冲编码器GDC 或 GDP ? 探测方坯: 使用 ROTA-SONDE DC ? 在去毛刺机和标号机前对工件定 位的探测: 使用ROTA-SONDE DC ? 方坯定尺切割的探测: 使用 ROTA-SONDE DC 和 带水 冷装置的重型脉冲编码器 GDC 或 GDP 。ROTASONDE DC 的扫描式工作 原理使得即使传感器被安装 在离工件数米远的地方，它 也能提供很高的探测定位精 度。 o 加热炉 ? 方坯的长度测量: 使用激光传感器DILAS-FT 3 ? 工件进加热炉时，工件位 置偏斜的检测、控制: 使用 激光传感器DILAS-FT ? 长度测量和定位控制: 使 用激光传感器 DILAS-FT 和激光光栅V5 ? 工件出加热炉时，工件位置偏斜 的检测、控制: 使用激光传感器 TRILAS-TL 4 o 棒线材连轧 ? 热工件的跟踪: 使用ROTA-SONDE DC ? 轧辊辊缝控制: 使用重型脉冲编码器GDC 或 GDP ? 剪切控制: 使用 ROTA-SONDE DC，提高剪切 精度 ? 垂直活套和水平活套的控制: 使用ROTA-SONDE TS ? 工件穿水冷却后的探测: 使用高灵敏度的 ROTA-SONDE DC ? ROTA-SONDE DC4000 设有两个灵敏度范围: 230 °C 和 400 °C。灵敏度范围可以被远程选择。这个特性 使得传感器 ROTA-SONDE DC 能很好地适应那些由于作业的改变（材料或工艺的改变）而导致工件的温度 或发射率显著改变的应用场合。 5 o 型材轧制 ? 热工件的跟踪: 使用ROTA-SONDE DC ? 轧辊辊缝控制: 使用重型脉冲编码器GDC 或 GDP ? DELTA热工件的在线长度测量: 使用ROTA-SONDE DC ? 工件头尾的探测，用于剪切控制: 使用 ROTASONDE DC，提高剪切精度 ? 飞剪的控制: 使用脉冲编码器 GDC 或 GDP ? DELTA冷床后工件的探测: 使用光栅 V3 或 V5 ? 工件预弯曲的控制: 使用激光传感器 TRILASTL ? 冷床前工件的探测: 使用热金属 检测器 ROTA-SONDE DC ? 在宽大的冷床上探测细小的棒材工件: 使用 DR3000 6 ? 挡板位置的控制: 使用激光传感器 DILAS-FT o 钢管轧制 ? 热钢管工件的跟踪: 使用ROTA-SONDE DC ? 剪切控制: 使用 ROTA-SONDE DC ? 在线长度测量: 使用ROTA-SONDE DC ? 轧辊辊缝控制: 使用重型脉冲编码器GDC 或 GDP ? 速度控制: 使用脉冲编码器GDC 或 GDP ? 工件的探测: 使用光栅 V3 或 V5 ? 长度测量: 使用激光传感器 TRILAS TL 和 激光光栅 V5 ? DELTA在线长度测量: 使用DELTALINER 7 o 板坯连铸 ? 板坯宽度测量: 使 用 TRILAS-TL ? 长度测量 – 定尺 切割: 使用扫描型 DELTA热金属检测器 ROTA-SONDE DC 和 重型脉冲编 码器GDC 或 GDP ? 板坯的探测: 使用 ROTA-SONDE DC ? 在去毛刺机和标号 机前对工件定位的 探测: 使用ROTASONDE DC ? 引锭棒的探测: 使 用激光光栅 VL/VRG 或 V5 o 板坯加热炉 ? 板坯探测: 使用光栅 V3 或 V5，配 套使用耐高温反射器 R ? 定位控制: 使用激光光栅 V5 和 脉 冲编码器 GDC 或 GDP ? 加热炉炉门前板坯的入炉探测: 使 用激光光栅V5 或 VL/VRG ? 加热炉内板坯的探测: 使用激光光 栅 VLP/VRH ? 热工件的跟踪: 使用 ROTASONDE DC ? DELTA板坯的长度、宽度测量: 使 用激光传感器 DILAS-FT 8 ? 板坯长度测量: 使用激光 传感器 TRILAS-TL 和激 光光栅 V5 ? 板坯探测: 使用光栅 V3 或 V5，配套使用耐高温反射器 R ? 板坯宽度测量: 使用激光传感器 TRILAS-TL ? 位置控制: 使用光栅 V3 或 V5 ，配套使用重型脉冲编码器 GDC 或 GDP ? 位置控制: 使用激光传感器 TRILAS-TL 或 DILAS-FT ? DELTA加热炉内板坯的探测: 使用激光光栅 VLP/VRH ? 出炉侧辊道区域工件的探测: 使用扫描式热金属检测器 ROTA-SONDE DC 9 o 板带热轧 ? 热轧带钢的对中控制: 使用ROTA-SONDE TS ? 在严重振动和震动状态下提供可靠的轧辊辊缝控制: 使用重型脉冲编码器 GDC 或 GDP ? 导板位置控制: 使用重型脉冲编码器 GDC 或 GDP ? 热钢带的跟踪: 使用 ROTA-SONDE DC ? DELTA工件头尾的探测， 用于剪切控制: 使用 ROTASONDE DC，提高剪切精度 ? 钢卷的探测: 使用光栅 V3 或 V5，配套使用耐高温 反射器 R ? 热轧板带的对中控制: 使用红外线传感器ROTASONDE TS ? 钢卷直径测量: 使用激光传感器 TRILAS-TL ? 钢卷的位置控制– 对中: 使用激光 传感器TRILAS-TL ? 钢卷的高度测量: 使用激光传感器 TRILAS-TL 10 o 热轧板带的测量系统 以太网 远程接入 11 激光测量 ? 在加热炉的进口或出口处，可以采用一组激光测 量传感器TRILAS-TL 或DILAS-FT 测量每块板 坯的关键尺寸，用于校验和对轧机参数进行优化 配置 ? 测量宽度的目的是保护垂直轧辊和前馈设置整个 轧线的参数，通过改进的宽度控制达到提高产能 的目的 立体视角测宽仪 DigiScan XD4000 ? 立体视角测宽仪DIGISCAN XD4000 的设计采用最 新技术，用于在初轧、精轧和卷取部位测量板带宽 度 ? 结构紧凑，便于安装、维护 ? 客户 – 服务器结构，提供多用户接入及系统柔性 ? 高分辨率图像方式用户界面 ? 强大的数据保存功能 ? 可选功能包括：DELTA工件热图像、工件头尾部图像局部 扩展等 剪切优化系统 CropVision CV3000 ? 系统基于高速面阵相机，获取钢坯头尾部图像 ? 模式识别软件对图像进行智能分析，并精确界定 工件边沿 ? 提供多种策略，判定最佳剪切线位置 ? 柔性架构，适用于直通式初轧、往复式初轧和 卷 取箱工作方式 12 o 冷轧及处理 ? 钢卷直径测量: 用激光传感器 TRILAS-TL ? 钢卷宽度、直径测量: 用激光传感器 DILAS-FT ? 镀锌线液位的检测: 用激光传感器 TRILAS-TL ? 传送装置的位置控制: 用激光传感器 DILAS-FT ? 钢卷宽度测量: 用激光传感器 DILAS-FT 配 合激光光栅 V5 13 ? 焊缝定位孔检测器: 使用扫描式红外传感器 DTS130 ? 套位控制: 使用激光测量传感器 TRILAS-TL ? 套位极限检测: 使用激光光栅 VL/VRG ? 宽度测量: 使用 TSP 传感器 ? 对中检测: 使用 TSP 传感器 ? 边沿位置控制: 使用 TSP 传感器 ? DELTA高精度立体视角测宽仪: DIGISCAN XD4000 14 钢铁工业自动化用传感器与测量系统 D E L T A 5 0 年经验的结晶 DELTA 产品特点: 针对钢铁工业的恶劣环境特别设计 铸铝外壳，结构坚固并设有水冷装置和空气吹扫装置 传感器的设计便于安装、操作和维护 热金属检测器 最新的红外探测器技术和扫描系统一起为精确、快速和可靠的工件 检测提供了最佳的方案。它可工作在有水、水汽和氧化铁皮的恶劣 工况下。特别是它能很好地适应那些由于作业的改变而导致工件的 温度或发射率显著改变的应用场合。 光 栅 DELTA 的光栅采用铸铝外壳，设计有可选的空气吹扫装置和水冷装 置，适用于恶劣的钢铁工业环境。 激光光栅V5、VL/VRG 和VLP/VRH 特别适用于水蒸气和烟雾严重 的场合，如：喷淋区、除鳞区和加热炉区等。 DELTA耐高温反射器可用于最高温度达 400 oC 的环境。 DTS130 是检测焊缝定位孔的红外线扫描传感器。 活套扫描器 ROTA-SONDE TS 2006 通过光机系统扫描视场，并且无需任何光 学调整。它精确测量线材、棒材等生产线的活套大小，甚至对特殊 钢或有色金属以及在水汽、烟雾严重的情况下也能可靠工作。 DELTA 的红外传感器TS2006 可用于活套控制、热带材或热板材的 对中控制以及在其它很广的应用中提供位置信息。 远距离、耐高温接近开关 IG120 和IW100 长距离接近开关具有坚固的玻璃纤维外壳，对尘埃 和水汽完全密封。它们的最大感应距离达120mm，最大感应区域达 1200mm。 耐高温电感式接近开关 IH 可工作在温度高达180 oC 的环境中。 磁感应接近开关MHM 是坚固的传感器，能够工作在钢铁工业的各 种恶劣环境中。 15 重型脉冲编码器 增量式重型脉冲编码器 GDP 和GDC 适用于连铸、热轧，在有振动、 冲击和水的恶劣环境及高温环境（最高环境温度可达120 oC）下测量 电机转速，进行工件定位和工件长度测量。 智能线阵相机 TSP 是用于非接触式在线测量的高分辨率线性摄像机。TSP 直接输出 与工件边沿位置、中线位置或宽度成比例的模拟信号。 DR3000 可在宽视场中检测细小截面的工件。 测量和定位传感器 TRILAS TL 是非接触式数字高分辨率三角型法测距传感器。 DILAS FT2000 是非接触式数字高分辨率激光测距传感器。 检测目标可以是高温（最高温度可达1300 oC）或常温工件。目标可 以是静止的，也可以是运动的。 通过组合数台传感器，可完成工件尺 寸或形状的测量。 典型应用包括：连铸区板坯的宽度和长度的测量； 板坯和方坯的定位；锻造工件的测量；方坯的长度测量；钢卷的直径 测量；钢带的活套控制等。 立体视角测宽仪 DIGISCAN XD4000 DELTA测宽仪的设计确保其在钢铁工业的恶劣环境下提 供可靠的高精度的测量。两台高速、高精度的数字相机以立体视角方 式进行测量。先进的滤波算法使得测宽仪对热轧环境下工件边沿温度 的变化不敏感。 测宽仪经精确校准，并提供现场校准装置和软件手段，以便进行现场 精度校验或确认。 剪切优化系统 CV3000 剪切优化视觉系统基于高速、高分辨率面阵相机，以极快的 速度获取板带头尾的整幅图像。因此，它对板带的速度变化不敏感。 先进的边沿识别软件确定板带的头尾形状。 系统中存储有数套剪切策略，可以根据不同的轧制产品类型选择相应 的策略以提高成品产出率。