| サーボモータシリーズ |
HC-PQシリーズ（超低慣性?小容量） |
| サーボモータ形名 HC-□ |
PQ033（B） |
PQ053（B） |
PQ13（B） |
PQ23（B） |
PQ43（B） |
| サーボアンプ形名 |
MR-C10A/A1 |
MR-C20A/A1 |
MR-C40A |
| 電源設備容量（kVA）（注1） |
0.1 |
0.2 |
0.3 |
0.5 |
0.9 |
| 連続特性 |
定格出力容量（kW） |
0.03 |
0.05 |
0.1 |
0.2 |
0.4 |
| 定格トルク（N?m） |
0.095 |
0.16 |
0.32 |
0.64 |
1.3 |
| 最大トルク（N?m）（注2） |
0.38 |
0.64 |
1.28 |
1.92 |
2.99 |
| 定格回転速度（r/min） |
3000 |
| 最大回転速度（r/min） |
4500 |
| 瞬時許容回転速度（r/min） |
5400 |
5175 |
| 連続定格トルク時のパワーレート（kW/s） |
6.45 |
13.47 |
34.13 |
46.02 |
116.55 |
| 定格電流（A） |
0.85 |
0.85 |
0.85 |
1.5 |
2.8 |
| 最大電流（A） |
5.0 |
5.0 |
5.0 |
6.0 |
6.44 |
回生ブレーキ
ひん度（回/分）
（注3，8） |
オプションなし |
△ |
△ |
（注3-1） |
（注3-2） |
（注3-3） |
| MR-RB013（10W） |
△ |
△ |
4660 |
1400 |
800 |
| MR-RB033（30W） |
△ |
△ |
△ |
4300 |
2400 |
慣性モーメントJ(×10-4 kg?m2）（注4）
（ ）はB付き |
0.014
（0.017） |
0.019
（0.022） |
0.03
（0.032） |
0.088
（0.136） |
0.143
（0.191） |
| 推奨負荷慣性モーメント比 |
サーボモータ慣性モーメントの30倍以下 （注5） |
| 速度?位置検出器 |
インクリメンタルエンコーダ（分解能：4000p/rev）：
シリアル通信方式 |
| 装備品 |
― |
| 構造 |
全閉自冷（保護方式IP44） （注6） |
| 周囲温度 |
0～40℃（凍結のないこと），
保存：-15～70℃（凍結のないこと） |
| 周囲湿度 |
80%RH以下（結露のないこと），
保存：90%RH以下（結露のないこと） |
| 雰囲気 |
屋内(直射日光が当たらないこと），
腐食性ガス?引火性ガス?オイルミスト?塵埃のないこと |
| 標高/振動 （注7） |
| 海抜1000m以下/ |
X：19.6m/s2以下
Y：19.6m/s2以下 |
|
質量(kg)
（ ）はB付き |
0.32
（0.63） |
0.37
（0.69） |
0.5
（0.83） |
0.96
（1.6） |
1.45
（2.1） |
